随着科学技术的发展，现在无人机、无人驾驶汽车和卫星都被创造运用起来，那么，机器人（人工智能）的大数据库操作系统平台也应引入上述类似的原理由人来操控的方式，以防止失控给人类带来的影响。
大数据不仅和我们的日常生活密不可分，也牵动着各行各业的发展趋势，眼下，已经有诸多国家和大企业开始注重大数据在发展中的运用，可以帮助精准营销、服务转型，创造信息价值，给我们带来诸多快捷便利。为了更好的运用好大数据，实现数据的精细化管理，共绘网提议：各国乃至各行各业应建立机器人（人工智能）大数据库操作系统平台，统一发出指令来控制机器人，以防止失控给人类带来的影响。您觉得呢？快“畅言一下”跟大家聊聊你的看法吧。毕竟每个人的观点，都是一种思考......
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介绍两部分常用的模拟平台：基于底层模拟的通用模拟器和基于真实场景的模拟器。A. 通用模拟器真实环境中的物理互动和动态变化是不可替代的。然而，在物理世界中部署具身模型通常会带来高昂的成本和面临众多挑战。通用模拟器提供了一个与物理世界紧密相似的虚拟环境，允许进行算法开发和模型训练，这在成本、时间和安全性方面提供了显著的优势。Isaac Sim [49] 是一个先进的机器人和人工智能研究的模拟平台。它具有高保真度的物理模拟、实时光线追踪、广泛的机器人模型库和深度学习支持。它的应用场景包括自动驾驶、工业自动化和人机交互。Gazebo [60] 是一个用于机器人研究的开源模拟器。它拥有丰富的机器人库，并与ROS紧密集成。它支持各种传感器的模拟，并提供众多预建的机器人模型和环境。它主要用于机器人导航和控制以及多机器人系统。PyBullet [52] 是Bullet物理引擎的Python接口。它易于使用，具有多样化的传感器模拟和深度学习集成。PyBullet支持实时物理模拟，包括刚体动力学、碰撞检测和约束求解。表II展示了10个通用模拟器的关键特性和主要应用场景。它们在具身人工智能领域各自提供独特的优势。研究人员可以根据具体的研究需求选择最合适的模拟器，从而加速具身人工智能技术的发展和应用。图5显示了通用模拟器的可视化效果。B. 基于真实场景的模拟器实现在家庭活动中的通用具身智能体一直是具身人工智能研究的主要焦点。这些具身智能体需要深入理解人类日常生活，并执行复杂的具身任务，如室内环境中的导航和交互。为了满足这些复杂任务的需求，模拟环境需要尽可能接近真实世界，这对模拟器的复杂性和现实性提出了高要求。这导致了基于真实世界环境的模拟器的创建。这些模拟器大多从真实世界收集数据，创建照片般逼真的3D资产，并使用像UE5和Unity这样的3D游戏引擎构建场景。丰富和真实的场景使基于真实世界环境的模拟器成为家庭活动中具身人工智能研究的首选。AI2-THOR [61] 是由Allen人工智能研究所领导的基于Unity3D的室内具身场景模拟器。作为一个在真实世界中构建的高保真模拟器，AI2-THOR拥有丰富的交互场景对象，并且为它们分配了物理属性（如打开/关闭甚至冷/热）。AI2-THOR由两部分组成：iTHOR和RoboTHOR。iTHOR包含120个房间，分为厨房、卧室、浴室和客厅，拥有2000多个独特的交互对象，并支持多智能体模拟；RoboTHOR包含89个模块化公寓，这些公寓与真实世界中的真实场景相对应。作者：张长旺
(0)人类处于高度互联时代，人类的理性或者严格地说“集体理性”得以彰显。这样的理性体现在人类关于未来的协商中。这种协商不仅仅体现在集体理性对个体理性困境——如囚徒困境——的克服中，而且更重要的是，人类能够对人类未来进行整体地考虑，分析未来的各种可能性，权衡利弊，选择并确定未来。在协商人工智能社会的未来时，我们首先得要弄清人工智能给社会带来的可能代价是什么，因为只有弄清可能的代价，我们才能进行利弊权衡。 人工智能会使人类整体性地沦为彻底的“无用阶级”吗？机器作为劳动的替代物而被设计和制造出来，它天生与劳动处于对立的关系；这一点上人工智能也一样。传统机器替代人的体力，被替代的劳动者因具有智力上的优势，其替代是暂时的，从理论上讲被替代的劳动者能够通过学习新知识而找到新的工作。与传统机器不同的是，人工智能替代的是人的智力，它们能够进行劳动，能够代替人的劳动而创造价值——在这个意义上，马克思的劳动价值论也面临着挑战。而一旦人工智能形成规模并在智能上完全超越人类，人工智能能够完全接替人类来创造价值，人便没有了价值；而无需等到超级智能机器被设计出来（奇点）的那一天。届时，地球上将由人工智能机器统治，正如明斯基和莫拉维克所认为的那样。对人类来说，这样的代价可能“太大了”，至少是当下的大多数人所不能接受的。当然，很有可能的是，未来的人类会赞同明斯基等人的观点，人类与机器人都是“我们”，而机器人将是人类心灵的孩子，人类心甘情愿地让它们作为我们的后代接管地球！来源 | 《学术前沿》杂志及人民论坛网
(1)隐私和其他重大问题。当所有这些结合在一起时，在线隐私和安全问题将变得比现在更加紧迫。你将希望能够决定代理可以访问哪些信息，以便你确信您的数据仅与您选择的人员和公司共享。 但是谁拥有你与代理共享的数据，以及如何确保这些数据得到适当使用？没有人愿意开始收到与他们告诉治疗师代理人的事情相关的广告。执法部门可以使用你的代理人作为对你不利的证据吗？你的代理什么时候会拒绝做可能对你或其他人有害的事情？谁选择代理中内置的价值观？ 其中许多问题已经成为科技行业和立法者最关心的问题。最近，我与其他技术领袖一起参加了由参议员查克·舒默 (Chuck Schumer) 组织、许多美国参议员参加的人工智能论坛。我们分享了有关这些问题和其他问题的想法，并讨论了立法者采取强有力立法的必要性。 但其他问题不会由公司和政府决定。例如，代理可能会影响我们与朋友和家人互动的方式。今天，你可以通过记住某人的生活细节（例如他们的生日）来向他们表明你关心他们。但是，当他们知道你的Agents可能提醒过你这件事并负责送花时，这对他们来说还有意义吗？ 在遥远的未来，Agents甚至可能迫使人类面对关于目的的深刻问题。想象一下，代理变得如此优秀，以至于每个人都可以享受高质量的生活，而无需付出同样多的工作。在这样的未来，人们会用时间做什么？当代理拥有所有答案时，还会有人想接受教育吗？当大多数人都有大量空闲时间时，你能拥有一个安全、繁荣的社会吗？ 但我们距离那个目标还有很长的路要走。与此同时，AI代理也来了。在接下来的几年里，它们将彻底改变我们的生活方式，无论是线上还是线下。比尔·盖茨
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