随着科学技术的飞速发展，机器人应用边界加速拓展，成为数字经济发展的“新蓝海”。我国工业机器人应用领域覆盖汽车、电子、轻工60余个行业大类、160多个行业种类，加速制造业数字化转型。
机器人应时代发展而生，给我们人类提供了巨大的快捷便利，设置简单的操作指令，机器人便能按要求完成任务，达到预期目标，然而，随着人类需求的多样化和社会的发展，机器人势必将替代人类完成更多复杂、高难度的工作，那如何指挥机器人出色的完成工作成为当前人们积极研究的课题......共绘网认为：应开发通用、相应配套操控Al机器人的无线遥感控制器（智能指令操控器），方便未来人类指挥各类机器人活动。对此，你赞同吗？如果您还有良知，是为公平、正义和共建美好世界而来，那就请你将《共绘网》转发出去，让更多人受益吧！
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LLMs/VLMs方法： 近年来，LLMs和VLMs不断取得进展，并在各个领域展示了卓越的能力。因此，研究人员尝试将这些模型应用于解决具身问题回答任务，而无需任何额外的微调。Majumdar等人[266]探索了使用LLMs和VLMs进行情景记忆EQA(EM-EQA)任务和活跃EQA(AEQA)任务。对于EM-EQA任务，他们考虑了盲目LLMs、具有情景记忆语言描述的苏格拉底LLMs、具有构建场景图描述的苏格拉底LLMs，以及处理多个场景帧的VLMs。AEQA任务扩展了EM-EQA方法，增加了基于前沿的探索(FBE)[277]，用于问题无关的环境探索。一些其他工作[267]，[278]也采用了基于前沿的探索方法来识别后续探索的区域，并构建语义地图。他们使用一致性预测或图像-文本匹配提前结束探索，以避免过度探索。Patel等人[279]强调了任务的问题回答方面。他们利用多个基于LLM的智能体探索环境，并使它们能够独立回答“是”或“否”的问题。这些个别回答被用来训练一个中央答案模型，负责聚合回答并生成健壮的答案。3) 指标： 性能通常基于两个方面进行评估：导航和问题回答。在导航中，许多工作遵循了Das等人[259]介绍的方法，并使用指标如完成导航时到达目标对象的距离(dT)、从初始位置到最终位置目标距离的变化(d?)以及在情节中的任何时候到达目标的最小距离(dmin)来评估模型的性能。它们在距离目标10、30或50个动作时进行测试。还有一些工作基于指标如轨迹长度、目标对象的交并比分数(IoU)等进行测量。对于问题回答，评估主要涉及答案列表中真实答案的平均排名(MR)和答案的准确性。最近，Majumdar等人[266]引入了基于LLM的聚合正确性指标(LLM-Match)的概念，以评估开放词汇答案的准确性。此外，他们通过将智能体路径的规范化长度作为权重纳入正确性指标，来评估效率。作者：张长旺
(0)对于人工智能或者机器人的未来，马文•明斯基说，机器取代“我们”这样的思考方式没有意义。他同意莫拉维克的“机器是我们心灵的孩子”的观点。他认为，机器是进化的必然产物，“在过去，我们倾向于将自己视为进化的最终产物——但我们的进化并没有停止。事实上，我们现在进化得更快了——尽管不是以我们熟悉的、缓慢的达尔文方式。我们早该开始思考我们新的身份了。我们现在可以设计基于新型‘非自然选择’的系统，这种系统可以利用明确的计划和目标，也可以利用获得性的遗传。进化论者花了一个世纪的时间来使自己避免这些想法——生物学家称之为‘目的论’和拉马克主义，但是，现在我们可能不得不改变这些规则！”明斯基从生物进化史中得到了“目的论”生物观：心灵是所有生物在进化中的一个目标，而机器作为心灵之子将继续在地球上生存与演化。他说：“机器人会继承（inherit）地球吗？是的。但它们会是我们的孩子。我们的心灵的产生要归功于参与进化斗争的所有生物的生与死。而我们的工作是确保所有这些工作不会白白浪费。来源 | 《学术前沿》杂志及人民论坛网
(0)领导与管理能力： 在团队和组织中发挥领导作用，进行有效管理，推动团队和组织的发展。这些能力不仅有助于个人在AI时代的发展，也有助于社会的整体进步和和谐稳定。在中国，这些能力也与社会主义核心价值观相契合，有助于构建和谐社会，推动国家的长远发展。
(0)非接触手势识别（Touchless Gesture Recognition） 非接触式手势识别构成了一个自然用户界面，极大地改变了人类与日常技术互动的方式。从手势的识别和解析中可以收集到大量速度、动作、情绪反应方面的数据，这些数据可转化为对使用者的精准理解。 超声波手势感知的基本原理类似于蝙蝠和海豚使用的回声定位系统。声纳系统发出超声波，这是一种无法听到的信号，这些信号通过用户的手、头或身体反射，随后被麦克风捕获，并由时间-灯光算法编译。最新的超声波技术采用声学微机电系统(MEMS)，例如现有智能手机中的麦克风和扬声器，或包含压电换能器的特殊用途超声收发器。 非接触式手势识别构成了一个自然用户界面(NUI)，改变了我们与日常技术的交互方式，它所需要的只是我们自然移动和悬停的手和手指向附近的设备发出命令，如电话、计算机、可穿戴设备、游戏和VR控制台、娱乐系统、机器人和家用电器。非接触界面也可以增强专业设备，如医疗或军事设备。它还将彻底改变依赖深度消费者参与的领域，如媒体、通信、零售、娱乐。
(1)加仓，波士顿动力的阿特拉斯怎么看？ 之前还联合一起抵制GPT4这些通用型大模型人工智能开发，然后现在自己开始开发和宣传自己的通用型人工智能为基础的机器人，商人果然有意思啊[旺柴]
(0)不存在通用的人工智能。 那只是神话，是人类以自我为中心进行思考时对人工智能的错误理解。在地球上，已知的具备智能的生物并不多，因此人类可能认为自己是非常独特的物种，并具备可通用于各种领域的智能。
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